− v 2 u 2 + v u 2 − v w u 2 + v 2 u − 2 v u − v 2 w u + 2 v w u − w u + u + v − v w + w {\displaystyle -v^{2}u^{2}+vu^{2}-vwu^{2}+v^{2}u-2vu-v^{2}wu+2vwu-wu+u+v-vw+w}