v 2 u 2 − 2 v u 2 − v 2 w u 2 + 2 v w u 2 − w u 2 − 2 v 2 u + 4 v u + 2 v 2 w u − 4 v w u + 2 w u − 2 u + v 2 − 2 v + 2 v w − w + 1 {\displaystyle v^{2}u^{2}-2vu^{2}-v^{2}wu^{2}+2vwu^{2}-wu^{2}-2v^{2}u+4vu+2v^{2}wu-4vwu+2wu-2u+v^{2}-2v+2vw-w+1}