u 3 + v u 2 − 2 v w u 2 + w u 2 − 2 u 2 − v u + 2 v w u − w u + 2 u − v w {\displaystyle u^{3}+vu^{2}-2vwu^{2}+wu^{2}-2u^{2}-vu+2vwu-wu+2u-vw}