− v 2 w u 3 + v 3 u 2 − v 2 u 2 + v 2 w u 2 − v w u 2 + v 2 u − v u + v w u − w u + v {\displaystyle -v^{2}wu^{3}+v^{3}u^{2}-v^{2}u^{2}+v^{2}wu^{2}-vwu^{2}+v^{2}u-vu+vwu-wu+v}