− v 2 w u 3 + v w u 3 − v 3 w u 2 + v 2 w u 2 − u 2 − v u + v 3 w u + u − v 2 + v {\displaystyle -v^{2}wu^{3}+vwu^{3}-v^{3}wu^{2}+v^{2}wu^{2}-u^{2}-vu+v^{3}wu+u-v^{2}+v}