v 2 u 2 − 2 v u 2 − v 2 w u 2 + 2 v w u 2 − w u 2 + u 2 − 3 v 2 u + 5 v u + 2 v 2 w u − 5 v w u + 3 w u − 2 u + v 2 − 2 v − v 2 w + 2 v w − w + 1 {\displaystyle v^{2}u^{2}-2vu^{2}-v^{2}wu^{2}+2vwu^{2}-wu^{2}+u^{2}-3v^{2}u+5vu+2v^{2}wu-5vwu+3wu-2u+v^{2}-2v-v^{2}w+2vw-w+1}