− v 2 u 3 + v 2 w u 3 + v 2 u 2 − 2 v 2 w u 2 + v w u 2 − w 2 u − v w u + 2 w u + w 2 − w {\displaystyle -v^{2}u^{3}+v^{2}wu^{3}+v^{2}u^{2}-2v^{2}wu^{2}+vwu^{2}-w^{2}u-vwu+2wu+w^{2}-w}