t 4 − 8 t 3 + 23 t 2 − 41 t + 51 − 41 t − 1 + 23 t − 2 − 8 t − 3 + t − 4 {\displaystyle t^{4}-8t^{3}+23t^{2}-41t+51-41t^{-1}+23t^{-2}-8t^{-3}+t^{-4}}