5 t 4 − 29 t 3 + 82 t 2 − 143 t + 171 − 143 t − 1 + 82 t − 2 − 29 t − 3 + 5 t − 4 {\displaystyle 5t^{4}-29t^{3}+82t^{2}-143t+171-143t^{-1}+82t^{-2}-29t^{-3}+5t^{-4}}