− v 2 w u 2 + 2 v w u 2 − w u 2 + u 2 + 2 v u + 2 v 2 w u − 2 v w u − 2 u + v 2 − 2 v − v 2 w + 1 {\displaystyle -v^{2}wu^{2}+2vwu^{2}-wu^{2}+u^{2}+2vu+2v^{2}wu-2vwu-2u+v^{2}-2v-v^{2}w+1}