− v w u 2 + w u 2 + u 2 + v 2 u − v u + v w u − w u − v 2 + v − v 2 w {\displaystyle -vwu^{2}+wu^{2}+u^{2}+v^{2}u-vu+vwu-wu-v^{2}+v-v^{2}w}