− w u 3 + v 2 u 2 − v u 2 − v 2 w u 2 + v w u 2 − v 2 u + v u + v 2 w u − v w u + v 3 {\displaystyle -wu^{3}+v^{2}u^{2}-vu^{2}-v^{2}wu^{2}+vwu^{2}-v^{2}u+vu+v^{2}wu-vwu+v^{3}}