− v 2 w u 3 + v w u 3 − v 3 u 2 + v 2 u 2 + 2 v 2 w u 2 − w u 2 + v 3 u − 2 v u − v w u + w u − v 2 + v {\displaystyle -v^{2}wu^{3}+vwu^{3}-v^{3}u^{2}+v^{2}u^{2}+2v^{2}wu^{2}-wu^{2}+v^{3}u-2vu-vwu+wu-v^{2}+v}