− 16 t 3 + 80 t 2 − 172 t + 217 − 172 t − 1 + 80 t − 2 − 16 t − 3 {\displaystyle -16t^{3}+80t^{2}-172t+217-172t^{-1}+80t^{-2}-16t^{-3}}
