− z 3 a 5 + 3 z a 5 − a 5 z − 1 − z 2 a 4 + a 4 − z 3 a 3 + 2 z a 3 − a 3 z − 1 − z 2 a 2 − z a {\displaystyle -z^{3}a^{5}+3za^{5}-a^{5}z^{-1}-z^{2}a^{4}+a^{4}-z^{3}a^{3}+2za^{3}-a^{3}z^{-1}-z^{2}a^{2}-za}