− z a 5 + 2 z 3 a 3 + 2 z a 3 − z 5 a − 2 z 3 a − z a + a z − 1 + z 3 a − 1 − a − 1 z − 1 {\displaystyle -za^{5}+2z^{3}a^{3}+2za^{3}-z^{5}a-2z^{3}a-za+az^{-1}+z^{3}a^{-1}-a^{-1}z^{-1}}