− 4 t 3 + 20 t 2 − 41 t + 51 − 41 t − 1 + 20 t − 2 − 4 t − 3 {\displaystyle -4t^{3}+20t^{2}-41t+51-41t^{-1}+20t^{-2}-4t^{-3}}
