− 5 t 3 + 23 t 2 − 43 t + 51 − 43 t − 1 + 23 t − 2 − 5 t − 3 {\displaystyle -5t^{3}+23t^{2}-43t+51-43t^{-1}+23t^{-2}-5t^{-3}}
