− q 5 + 2 q 4 − 2 q 3 + 3 q 2 − 3 q + 3 − 2 q − 1 + q − 2 {\displaystyle -q^{5}+2q^{4}-2q^{3}+3q^{2}-3q+3-2q^{-1}+q^{-2}}