− 2 t 3 + 12 t 2 − 24 t + 29 − 24 t − 1 + 12 t − 2 − 2 t − 3 {\displaystyle -2t^{3}+12t^{2}-24t+29-24t^{-1}+12t^{-2}-2t^{-3}}
