− 3 t 3 + 12 t 2 − 24 t + 31 − 24 t − 1 + 12 t − 2 − 3 t − 3 {\displaystyle -3t^{3}+12t^{2}-24t+31-24t^{-1}+12t^{-2}-3t^{-3}}
