t 4 − 5 t 3 + 17 t 2 − 31 t + 37 − 31 t − 1 + 17 t − 2 − 5 t − 3 + t − 4 {\displaystyle t^{4}-5t^{3}+17t^{2}-31t+37-31t^{-1}+17t^{-2}-5t^{-3}+t^{-4}}