− 2 t 3 + 10 t 2 − 23 t + 31 − 23 t − 1 + 10 t − 2 − 2 t − 3 {\displaystyle -2t^{3}+10t^{2}-23t+31-23t^{-1}+10t^{-2}-2t^{-3}}
