− 16 t 3 + 78 t 2 − 168 t + 213 − 168 t − 1 + 78 t − 2 − 16 t − 3 {\displaystyle -16t^{3}+78t^{2}-168t+213-168t^{-1}+78t^{-2}-16t^{-3}}
