− 4 t 3 + 34 t 2 − 102 t + 145 − 102 t − 1 + 34 t − 2 − 4 t − 3 {\displaystyle -4t^{3}+34t^{2}-102t+145-102t^{-1}+34t^{-2}-4t^{-3}}
