− z a 5 + z 3 a 3 + z a 3 + a 3 z − 1 + z 3 a − a z − 1 − z a − 1 {\displaystyle -za^{5}+z^{3}a^{3}+za^{3}+a^{3}z^{-1}+z^{3}a-az^{-1}-za^{-1}}